说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

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说明：matlab实现机器人基于栅格法的路径规划，路径规划的实用例程

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说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。

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说明：【2012全国赛D题参考资料】基于路径预测的机器人足球路径规划

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径

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说明：基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.pdf

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)