说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：机器人路径规划及躲避算法，可以选择任意的图片

matlab-路径 路径规划 matlab robot_simulator 机器人路径规划-MATLAB

说明：参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。

手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人

说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：3D机器人手臂项目，已完成，包括原理图和代码，非常有用，实现了非线性控制算法

3D 机器人 手臂

说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划

说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

​A星算法 路径规划

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性