说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置

强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。

机器人避障 路径规划-蚁群 避障算法 avoidance-obstacle 路径规划避障

说明：基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.pdf

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