说明：参数分离机器人手眼视觉标定算法，非常实用，可以直接运行。

手眼标定 eye-in-hand hand-eye abba 机器人

说明：外观和结构的视网膜图像中的血管在眼科疾病诊断中发挥重要的作用。本文提出了一种彩色视网膜图像中的血管分割方法。我们目前使用的二维 Gabor 小波增强血管模式的方法。我们定位、 分割使用自适应阈值的血管。这项技术被测试公开可用驱动器数据库的手动标记图像已设立旨在促进血管在视网膜图像的分割方法的比较研究...

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说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)