说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

matlab 无人机 姿态 解算

说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机

说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。

无人机-matlab 无人机matlab 固定翼模型 uav matlab

说明：资源描述 matlab程序          无人机对目标进行跟踪的仿真                                                                                            多无人机协同跟踪  ...

matlab 算法 无人机 跟踪 目标

说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

多无人机 多任务分配 无人机仿真 无人机--协同 多无人机协同

说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码

无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：无人机航路规划算法，matlab

无人机--航路 航路规划算法 MATLAB-无人机 航路规划 无人机

说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模