四旋翼无人机sliding mode backstepping代码我要分享

Sliding mode backstepping code for quadrotor UAV

无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:四旋翼无人机sliding mode backstepping代码


English Description:

Sliding mode backstepping code for quadrotor UAV


代码预览

PUMA nonlinear control

......................\aerolibutil.mdl

......................\backstepping_control.mdl

......................\ctc_control.mdl

......................\lorenz3d.mdl

......................\m3dscope.mdl

......................\R1 PUMA robot Dynamics send to onder hoca.doc

......................\sfunxyz.m

......................\sliding_mode_control.mdl