说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

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说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：异构多无人机多任务规划研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于聚类遗传的多无人机航迹规划_刘希

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说明：多无人机协同攻击策略研究_朱艳萍

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：多无人机协同航迹规划技术研究_程晓明

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究_朱旭

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)