说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...
说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
说明：基于威胁联网模型的无人机航迹规划_张辉明
说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。