说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。

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说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

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说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)

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说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

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说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

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说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

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