说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。

ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼

说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

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说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。

四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制

说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

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说明：四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型

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说明：这是一种画翼型的方法。西奥道森方法画翼型，该方法画的翼型准确。

翼型怎么画 翼型 airfoil 西奥道森

说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。

翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机

说明：四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。 四旋翼飞行器matlab控制仿真，主要完成了四旋翼飞行器的飞行位置控制和姿态控制，可以用于开发参考。

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