说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。
说明：无人机数字摄影测量系统的设计和应用
说明：无人机低空遥感监测系统
说明：无人机地震灾情监测系统在四川高原山区的应用研究
说明：无人机发展综述
说明：无人机航摄技术在四川省应急测绘保障中的应用研究
说明：无人机遥感系统在应急保障中的应用
说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...