说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
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说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)
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说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。
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说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼
说明：利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现
无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划
说明：对无人机进行编队控制，用Simulink进行模拟仿真，并考虑气流影响。
无人机 编队控制 Simulink 气流影响
