说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载，系统辨识与自适应控制程序，课程学习代码，可方向下载

说明：预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真。

二阶系统仿真 控制算法 控制-matlab 预测控制-程序 predictive-control

说明：此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。

强化学习 小车最优控制 最优控制 大作业

说明：本人写的预测控制仿真小程序，文件包括改变步长预测和进行辨识。

控制-matlab 变步长 时延-仿真 prediction-control 步长

说明：经典的F16飞行控制仿真程序，做飞行控制的朋友们一起来探讨吧

飞行仿真 matlab-f16 F16飞行界面 f16-控制程序 F16-控制

说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。

高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制

说明：对三自由度系统进行最优控制及模态控制仿真对比，包括文档和程序。

最优控制 三自由度系统 控制 三自由度