说明：事件触发控制的程序，适合初学者
说明：程序是模糊MPPT控制，包括三个模块，光伏电池模块模拟boost电路模块。
说明：matlab模糊PID控制，包括文献及实例仿真程序。
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：采用有限控制体积法解一维热传导方程，程序简洁明了
说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计
说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。