说明:事件触发控制的程序,适合初学者
说明:程序是模糊MPPT控制,包括三个模块,光伏电池模块模拟boost电路模块。
说明:matlab模糊PID控制,包括文献及实例仿真程序。
说明:实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
说明:采用有限控制体积法解一维热传导方程,程序简洁明了
说明:滑模控制器的程序,用M文件和model实现,很有参考价值
说明:阶倒立摆的鲁棒控制算法,包含了H infinity control 和mu analysis 算法,并进行了比较,很好的程序,值得分享。
说明:基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计
说明:自己编写的MATLAB程序,用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。