说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼
说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明：基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制，有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明：小型四旋翼的智能控制。使用基于粒子群的PID控制、基于遗传算法的PID控制，以及BP神经网络控制
quadrotor 四旋翼-遗传 BP-PID-控制 quadrotor-PID 粒子群旋翼
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型
旋翼matlab 四轴MATLAB建模 matlab四旋翼 ARDRONP 四旋翼-模型
说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序
四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器
说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle
说明：一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可。
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