自动驾驶汽车模型预测控制,Pacejka模型我要分享

Autopilot vehicle model predictive control, Pacejka model

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

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文件大小: 62KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

自动驾驶汽车模型预测控制,第二章。pacejka模型。


English Description:

autopilot vehicle model predictive control, the second chapter. Pacejka model


代码预览

程序

程序\第2章

程序\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m

程序\第3章

程序\第3章\Chapter_3_5_3

程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m

程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m

程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m

程序\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m

程序\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m

程序\第3章\chapter3_3_3.m

程序\第3章\chapter3_4_3.m

程序\第4章

程序\第4章\chapter4_4_3.m

程序\第4章\slprj

程序\第4章\slprj\_jitprj

程序\第4章\slprj\_jitprj\jitEngineAccessInfo.mat

程序\第4章\slprj\_jitprj\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.l

程序\第4章\slprj\_jitprj\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj

程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport

程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\emlReportAccessInfo.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD

程序\第4章\slprj\_sfprj\EMLReport\sMxNzYDqkVBxTcdL86DKYoD.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function

程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self

程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun

程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun\info

程序\第4章\slprj\_sfprj\FCW_function\_self\sfun\info\binfo.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile

程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\autoInferAccessInfo.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\bnfCCltIL0jSdWXEhRXPdB.mat

程序\第4章\slprj\_sfprj\precompile\nhTzxiAIvn1rcBgYv1xctE.mat

程序\第5章

程序\第5章\chapter5_1_1.m

程序\第5章\chapter5_2_2.m

程序\第6章

程序\第6章\Chapter6_3.m

程序\第6章\Chapter6_4_3.mdl

程序\第6章\chapter6_2_4.m

程序\第6章\说明.txt