说明：迭代学习控制算法的matlab程序，单输入单输出的。

迭代学习 迭代学习-matlab 迭代学习控制 迭代学习控制 迭代控制

说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。

鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制

说明：一个动态矩阵预测控制程序，用于对一种预测控制的研究

matlab-预测控制 矩阵预测 DMC 预测控制-DMC 预测控制-程序

说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制

说明：这个是模糊控制的matlab程序，是用于控制三容水箱的，控制效果还是很好的，需要的可以参考一下。

matlab 控制程序 模糊

说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序

直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：在科研过程中经常需要使用转台自动控制系统的方位。该程序采用matlab编写，通过串口控制转台，以及通过GPIO接口连接Agilent公司的矢量网络分析仪，获得所需数据。

matlab 控制程序 转台

说明：滑模变控制趋近律控制程序。

控制 滑模控制 控制律 趋近律 滑模

说明：智能控制程序，适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]

​智能控制