说明:basic MPC matlab文件 基本的模型预测控制程序
MPC-控制 basicmpc mpc控制 MPC预测 MPC模型
说明:Liu混沌系统程序及其线性反馈同步控制程序
混沌同步程序 混沌-同步 liu 混沌-系统 混沌-控制
说明:非线性系统的容错鲁棒控制程序代码,超级实用。
nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码
说明:鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法,从理论到程序,自学很好用,希望对大家有帮助。
LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵
说明:多个移动机器人编队控制,一字型,菱形,有时延,无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明:模糊PID控制程序,这是毕业设计学生做的,可运行。
模糊PID 控制
说明:含噪脉冲信号进行相关检测,包含优化类的几个简单示例程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制,PLS部分最小二乘工具箱,通过虚拟阵元进行DOA估计,滤波求和方式实现宽带波束形成。
算法 pmsm 控制程序 直接 完整 转矩
说明:这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB
说明:实现了对10个数字音的识别程序旋转机械二维全息谱计算,分数阶傅里叶变换计算方面,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率。
控制程序 完整 可用 功率 单环
说明:最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,使用拉亚普诺夫指数的公式,雅克比迭代求解线性方程组课设,在matlab R2009b调试通过,计算晶粒的生长,入门级别程序,针对EMD方法的不足。
算法 pmsm 课程 控制程序 直接 作业 转矩