说明：基于状态空间模型的预测控制程序，参考了钱积新的《预测控制》。

状态空间 预测 控制 预测控制

说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：主要仿真了汽车模型，pid控制模型，两个模型在一起的整合

汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel

说明：自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究。

自适应 广义预测 控制 S函数 函数 控制S函数 预测控制

说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

显式模型 预测控制算法 控制算法

说明：广义预测控制标准程序，单入单出和多入多出的，无扰动情况下

多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：matlab spwm 闭环控制三项异步电机程序

闭环spwm SPWM闭环程序 SPWM闭环 电机SPWM 异步电机