说明:基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。
状态空间 预测 控制 预测控制
说明:利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明:基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建(AUV)。
反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建
说明:主要仿真了汽车模型,pid控制模型,两个模型在一起的整合
汽车PID CruiseControl PID控制汽车 模型 carmodel
说明:自适应广义预测控制S函数程序,能够直接用于SIMULINK中,进行预测控制研究。
自适应 广义预测 控制 S函数 函数 控制S函数 预测控制
说明:本程序是显式模型预测控制算法,和以往的控制算法比较,计算量大大减少。
显式模型 预测控制算法 控制算法
说明:广义预测控制标准程序,单入单出和多入多出的,无扰动情况下
多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:matlab spwm 闭环控制三项异步电机程序
闭环spwm SPWM闭环程序 SPWM闭环 电机SPWM 异步电机