说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快

matlab pid 控制程序 模糊

说明：模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve

matlab 算法 pid 控制 实现 控制程序 模糊 用于

说明：matlab预测控制程序实例，有建立模型，然后进行控制仿真

prediction-control predictive-control pmc 预测控制-程序 PMC-SB.000

说明：无刷直流电动机的滑模变结构控制程序－采用变速PVC策略

滑模控制程序 滑模-bldc 滑模-无刷直流 pvc BLDC

说明：pid控制程序，基于matlab环境开发，开自行修改。

pid 控制程序

说明：北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》。

系统辨识 自适应控制 自适应 自适应--控制

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：基于状态空间控制的预测控制程序ssmpc仿真程序

预测控制-ssmpc 预测-状态空间 预测控制 控制仿真 状态空间仿真

说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。

反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control