说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：一种可以实现人体姿态估计的强大的算法，能够定位人的四肢以及躯干和头部，以便更高层次的分析
人的姿态估计 人体识别matlab 人体 pose-estimation 头部姿态
说明：一种用于人体姿态估计的强大算法，可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。
姿态检测 MATLAB定位头部 姿态估计 定位人体 parse_code.zip
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明：本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》
SAR 时域星载 SAR点目标 回波仿真 卫星轨道模型 计算星目斜距 SAR回波计算模型 简单的SAR 成像模型 卫星轨道 姿态动力学 合成孔径 雷达卫星
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao
说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器
说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
