说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

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说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

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说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航

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说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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