说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao
说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.
捷联惯性 导航系统
说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。
导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati
说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法
杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。
惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航
