说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹

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说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

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说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

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说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

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说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

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说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

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说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

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说明：matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序

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