说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序

ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航