说明：工业机器人的课程设计仿真程序，主要包括拉格朗日方程法，Jacobian方法等

机器人 拉格机器人 jacobian-robot lagr Jacobian

说明：电力系统潮流计算中雅可比矩阵形成的程序，使用matlab编程

load-flow--algorithm jacobian-power-flow load-flow 潮流计算 Jacobian

说明：这是牛顿法求解非线性方程组哦那个，用matlab编写的3个m文件，F是方程组左端向量函数，JF是其Jacobian矩阵，最后调用newdim函数文件

matlab向量方程 Jacobian.m 矩阵方程组 姹傝В闈炵嚎鎬ф柟绋嬬粍 newton-method-matlab

说明：牛顿法IEEE33潮流计算程序包括雅可比矩阵的形成。

牛顿法 IEEE33 潮流计算 雅可比矩阵

说明：本代码是本人在做作业时所编，主要用来求解雅克比矩阵

雅克比矩阵 jacobi-matlab-matrix jacobi matlab-jacobi jacobi-matlab

说明：雅克比方法求矩阵的特征值和特征向量，matlab文件，已经调试成功了

matlab-特征值 矩阵特征值 雅克比法求矩阵的-特征-特征向量 matlab-jacobian jac-MATLAB

说明：求电力系统状态估计ieee9节点的雅阁比矩阵。

电力-状态估计 ieee9 gj_case9 IEEE9节点 case9

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：用牛顿拉夫逊法计算系统潮流  有详细的讲解过程，雅克比矩阵的的生成很精辟

matlab 矩阵 迭代 雅克比

说明：实现求取雅克比矩阵的程序，对于学习数值分析的同学会很有用。

雅克比矩阵 雅克比 数值方法-jacbio Jacbio