说明:几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模, 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
matlab 机器人 文件 模拟
说明:应用背景关于机器人随动,模糊控制已在matlab工具箱中调试好,生成了模糊表,直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程,模糊控制,模糊表格,机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动
说明:人工势场法,机器人自动避障,程序可以运行,没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明:基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
能量函数 人工神经网络 路径规划 退火原理 机器人 三维路径规划
说明:人工势场避障算法MATLAB源码,基于MATLAB程序编写,主要分为三个函数部分,包括角度计算,引力计算,拆力计算等,测试发现算法可以稳定运行,达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明:所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功,并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内,也可从网站上免费下载,免费下载网...
c++ 机器人 软件 控制
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:应用背景永磁同步电机,使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块,逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型,可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明:这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人航空航天方面都能用上
势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序