说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.
惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。
惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，
惯性-gps sins/gps SINS-GPS-matlab sins-gps 组合导航MATLAB
说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步
out 惯性导航代码 导航解算 惯性导航 INS_OUT
说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。
捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航
