说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：matlab惯性导航工具箱，有详细的中文说明和例程，适合初学者使用。
说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
说明：GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）
说明：获取导航电文，通过卷积地方法，十分有用，希望能够帮助大家！
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。