说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：陆文凯老师数字图像处理第二次作业，前景背景分割和前景区域面积计算。

陆文凯 图像处理

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：设计一个程序，对一幅灰度图像的实现如下几何变换,1)放大为原图1.5倍 2)绕中心旋转30度(CW) 3)采用偏移量插值实现一个透视变换. 灰度差值用最近邻插值和双线性插值绘制一幅灰度图像的梯度幅度图像（三点法求梯度），针对梯度幅度图像合理的选择一个阈值（通过试验即可）将其二值化，以获得图像边缘检测...

双线性梯度 梯度插值 线性透视 几何法求中心 matlab-偏移程序

说明：最优化方法，作业，包括BFGS，SUMT惩罚函数法等

BFGS-最优 最优化作业 BFGS法 sumt-bfgs 罚函数

说明：张学工老师模式识别第一次作业，用贝叶斯方法和正态分布的监督参数估计对身高体重二维数据进行性别分类

性别和体重 性别-识别 gender-matlab Gender-Recognition 贝叶斯

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。

遗传算法 SVM 分类器 SE SP ACC AUC

说明：陆文凯老师数字图像处理第二次作业，前景背景分割和前景区域面积计算

面积-matlab 背景分割 图像-面积 图像处理 数字图像--特征提取