说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座

说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins

说明：GPS卫星导航接收机的matlab工具箱，包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能

GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航

说明：这是国外关于卫星导航方面一书的源代码，相信对初学者会有很大的帮助，里面包含位置计算、星历计算、模糊度计算等功能。

rinex2_o.exe 计算卫星位置 导航星 GPS 星历

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：GPS导航电文相关的计算程序，主要应用于GPS的RENIX文件读写及生成计算。

导航电文生成 renix RINEX gps--文件 GPS--计算

说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码

matlab定位导航 定位解算 定位解算MATLAB 定位 matlab定位解算

说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。

导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺