说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。
惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据
说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...
序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法
