说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新

姿态惯导 matlab-姿态仿真 惯导姿态 飞机姿态 飞机-惯导

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航

说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数