说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人

说明：这是关于机器人定位方面的代码，关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.

机器人，定位 机器人定位 机器人-定位 Monte-Carlo

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。

多项式 轨迹规划算法 机器人关

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法