中文说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制
English Description：
The simulation program of the first inverted pendulum realizes the swing up stability control of the first inverted pendulum
Simulation of inverted pendulum with matlab code
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中文说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制
English Description：
The simulation program of the first inverted pendulum realizes the swing up stability control of the first inverted pendulum