说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
matlab倒立摆 倒立摆模型 倒立摆-起摆 swing-pendulum inverted
说明：一级倒立摆仿真程序，实现了一级倒立摆的摆起稳定控制
起摆 倒立摆matlab matlab-起摆 倒立摆-控制 倒立摆起摆
说明：本程序是描述双摆在重力影响在，任给定初始位置双摆运动的运动仿真。个人觉得非常实用，且来源网站还有许多经典程序和教程。强烈推荐，这是国外上课的教材，大家可以一起了解下国外的课程。
matlab 仿真 模拟 运动
