说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。

船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：船舶航向的控制，一个比较实用的程序，可以仿真运行。

船舶仿真 航向控制 船舶仿真-MATLAB 船舶-控制 航向

说明：ANNAI算法实现 AUV 航向和深度控制的Matlab代码。

matlab 算法 控制 auv 实现 深度 航向

说明：用于油轮航向调节的多层感知器

油轮 航向调节 多层感知器

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明： 航管雷达的天线在水平方向上具有比较窄的波束，在垂直面上具有比较宽的波束，该程序仿真了航管雷达垂直面上余割型天线方向图。

航管雷达 天线 窄波束 宽波束 余割型 天线方向图

说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度