说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

算法 pmsm 控制程序 直接 毕设时 转矩

说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

算法 pmsm 控制程序 直接 毕设时 转矩

说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：RBF神经网络控制设计Matlab仿真程序。

RBF rbf神经网络 matlab 神经网络控制 控制--matlab

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。

PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm

说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。

优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络

说明：基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。

模糊控制 SIMULINK 模糊pid-simulink 模糊算法 simulink----算法