说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。
1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统
说明：四元数法实现对卫星姿态的判断。
四元数法 卫星姿态
说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本
matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将
说明：基于均匀线阵，利用四阶累积量产生虚拟阵元，可估计出比真实阵元数更多的信号源，已达到DOA估计的目的，且具有较好的分辨率。
DOA-四阶累积量 四元数DOA 四元数-doa DOA cumulants
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。
惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算
说明：四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱 四元数的小波分解工具箱
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
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