说明:导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
说明:捷联惯导仿真程序,包括各种算法,姿态更新,四元数更新,速度,位置计算等。
说明:垂直发射弹道仿真程序(采用四元数法).matlab编写。
说明:不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解,可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明:采用四元数法的标准圆锥运动的姿态角仿真程序,。
说明:基于matlab平台编写的捷联导航程序,采用四元数法求解导航参数
SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab