说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：在matlab环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码，压缩包中有软件使用说明

加速-度计 arduino-matl 加速度 tektronix jiasuduji

说明：捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。

陀螺数据 陀螺-matlab 惯导数据 加速计 捷联-惯导

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差

说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。

加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合