说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

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说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

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