说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

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说明：人工势场计算引力斥力，得出路径规划

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说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上

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说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

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说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

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说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

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说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

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