说明：用matlab的鲁棒控制工具箱实现系统的鲁棒控制，英文版的可能看起来有些痛苦。
鲁棒控制算法设计 鲁棒控制 robust-control 鲁棒
说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。
robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum
说明：这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。
鲁棒控制算法 PID控制算法
说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。
机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制
说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计
遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic
说明：基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子
state-space MATLAB-LMI LMI LMI-matlab Lmi-matlab-时滞
说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。
鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制，可以改善模型精度介词的问题，提高响应性和鲁棒性，包括说明、源代码和相关模型等等。。
matlab 预测 控制
说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。
matlab 算法 源代码 控制 适应
