说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。

nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码

说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。

鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制

说明：阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。

robust-h∞-control 三阶-鲁棒控制 H-infinity H∞控制 inverted-pendulum

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。

鲁棒控制程序 matlab-hinf Hinf鲁棒控制 控制算法 鲁棒控制算法

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

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说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应