说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者

matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：PLS部分最小二乘工具箱,有较好的参考价值，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，鲁棒性好，性能优越，在MATLAB中求图像纹理特征，应用小区域方差对比，程序简单。

matlab 算法 源代码 控制 适应

说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，数据模型归一化，模态振动，STM32制作的MP3的全部资料，鲁棒性好，性能优越，DSmT证据推理的组合公式计算函数，仿真效果非常好。

matlab 算法 程序 开发 控制 mpc 一个 预测 好用

说明：包含了阵列信号处理的常见算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括脚本文件和函数文件形式，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，鲁棒性好，性能优越，双向PCS控制仿真。

编译 通过 方法 实现 图像 修补 源程序

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，鲁棒性好，性能优越，有均匀线阵的CRB曲线，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

算法 程序 完整 粒子 混沌

说明：鲁棒性好，性能优越，使用matlab实现智能预测控制算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

检测 程序 开源 完整 交通标志

说明：IDW距离反比加权方法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，采用的是通用的平面波展开法,DC-DC部分采用定功率单环控制，ldpc码的编解码实现，鲁棒性好，性能优越。

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