中文说明：
非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
English Description：
Nonlinear system fault tolerant robust control code, super practical.
Fault tolerant robust control code for Nonlinear Systems
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中文说明：
非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
English Description：
Nonlinear system fault tolerant robust control code, super practical.
main_robust_state.m