说明:惯性导航的传递对准程序,一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,传递对准的精度评估。
传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision
说明:导航领域的传递对准算法,考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,跟踪且时间延迟。
tracking-sins 传递对准 捷联 惯导 捷联惯导
说明:很好的传递对准程序 ,讲述的是有关于,挠曲变形建模型的。
传递对准 挠曲变形
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,建立一种新模型,并进行补偿。
惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment
说明:捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,传递对准的精度评估。-SINS Transfer Alignment MATLAB procedures, transfer alignment accuracy assessment.
matlab
说明:捷联惯导系统传递对准matlab程序,固定点平滑新算法。
sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度