说明：旋转不变子空间类算法是空间谱估计中的典型算法，它也是特征分解类算法
说明：matlab彩色图像任意旋转的函数 黑白图像旋转后需要补点
说明：自己用matlab语言编写的基于双线性插值的图像旋转程序
说明：计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量（模为1），返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
说明：运用matlab实现了旋转矢量法的仿真，仿真结果表明了算法的有效性
说明：该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程，算法简单，容易操作。
说明：matlab环境下任意角度的图像旋转算法，并未做成函数，是以一个例图进行的。
说明：能够实现图像旋转，旋转后图像尺寸不变，经检验程序可用。