说明：输入的 3 轴陀螺仪和 3 轴协调传感器的数据，然后输出 n航空角度、 速度、 位置
matlab 陀螺仪 传感器 融合
说明：通过仿真生成加速度计、陀螺仪以及漂移数据，用于仿真验证应用。
加速度计 陀螺仪 漂移 仿真验证
说明：本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上
光纤陀螺-建模 AR（2） AR模型-陀螺 陀螺AR 陀螺-ar
说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。
导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导
说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。
说明：计算转子各阶临界转速。考虑了陀螺力矩。用FEM法。
力矩 临界转速计算 陀螺转子 陀螺力矩 FEM
说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果
gyro 重力 showobject-maketop 动力学 Gyro-Simulation
说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
