说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS